深圳日昭新一代的RV喷雾机

给汤机、喷雾机、取件机是最常用的压铸机械手，俗称“压铸三手”，具有投资成本小、操作简易的特点。引进三手是压铸厂实现自动化生产的最佳解决方案之一。多年来，勤劳睿智的压铸工程师，一直在探索提高机械手速度和效率的创新技术。在过去数年，由“定量泵电机”向“伺服电机+控制系统”驱动的演变，乃压铸机械手更新换代的一大革新成果。

深圳市日昭自动化设备有限公司（“深圳日昭”）在巩固这一成果的基础上，经过一年多的研究和开发，将“机器人关节减速机（RV）”替代传统的“蜗轮蜗杆”，成功运用于压铸机械手，推动驱动系统核心零部件应用的革新，推出全新一代的伺服RV机械手产品，涵括伺服RV取件机、伺服RV磕头喷雾机、伺服RV五连杆给汤机等产品。新一代机械手的每一关节，均由一对“伺服电机+机器人关节减速机（RV）”组成。

深圳日昭是一家极具活力和创新能力的自动化设备企业。当年，机械手换代改伺服时，深圳日昭就率先在行业内推出全伺服压铸机械手产品。“日昭虽然不是成立时间最长的压铸自动化设备企业，但是我们一直在努力成为行业领头羊，推动和引领压铸自动化行业的发展，”深圳日昭总经理胡安喜先生表示：“因此，在企业快速发展的同时，我们不断加强人才引进及培养、技术研发的投资，使之与企业发展的步调一致。”

深圳日昭RV给汤机

胡安喜先生表示：“手臂驱动系统应用RV核心零部件的压铸机械手，背隙小、扭矩大，速度更快、效率更高，传动平稳，精度更准确，耐磨性好，使用寿命长。与此同时，RV机械手的机械结构大大简化，整机故障率、维护成本更低。”据介绍，日昭RV机械手主机（易损件除外）保修3年，使用寿命延长至5年以上。

据介绍，RV的结构原理为“行星齿轮+摆线针轮”组合驱动，相较传统的“蜗轮蜗杆”驱动，伺服RV机械手扭矩大幅提升，能量功耗大大减小，在更低的功耗下，实现更大的负载，响应速度快，相较传统三手的速度、负载提高40%；运行效率高，相比提高30%以上，使用寿命相比延长90%以上。另外，日昭伺服RV五连杆给汤机，汤勺驱动采用螺旋齿硬齿面传动，比蜗轮蜗杆提高30%的效率，与手臂RV驱动完美组合。

不仅在硬件上导入核心零部件的应用，而且在软件上同样需要开发全新的控制系统与之适应。深圳日昭工程师使用C++语言编写的控制软件系统，相比PLC控制系统，功能更加强大，用户使用自由度更大、拓展空间更强，实现RV机械手的硬件和软件有机结合。

自成立以来，深圳日昭致力于帮助压铸厂提供智能自动化的全方位解决方案。在产品方面，努力通过质量提升、技术革新，为用户提供高效、高品质压铸自动化设备及解决方案。在服务方面，深圳日昭通过智能自动化技术结合现代互联网技术，开发远程协作系统，为用户提供远程诊断、故障处理实时服务。目前，该系统已可实现导入在运行的日昭机械手和线性机器人产品。