轮毂是车辆的关键零件之一，而汽车产业是制造业中的龙头。目前，铝合金轮毂在轮毂市场上占有的比例已经超过了 70%。铝合金轮毂在铸造过程中的轮辐边缘、轮毂连接法兰边缘、轮辐窗口和轮缘上产生大量的毛刺。

为了去除残留的毛刺，各大汽车轮毂厂商花费大量的人力物力研究去除这些毛刺的方法，但研究效果不理想，许多厂商到现在仍然采用人工的方法来去除这些残留毛刺，然而这种方法耗时耗力，去毛刺质量难以保证。

人工智能已成为当今社会的发展趋势，机器人在工业生产中的应用的越来越广泛。在铝合金轮毂去毛刺领域，工业机器人亦已成功应用其中，并成熟运用多年。而由于铝合金轮毂机器人去毛刺，能很好地解决了去毛刺成本，技术难度、去毛刺效果、过切导致损伤轮毂基体等问题，正受到越来越多的铝轮毂厂欢迎。

广州太威机械有限公司（“广州太威”）系有色金属铸件机器人去毛刺成套设备及解决方案提供商。公司在铝合金轮毂机器人去毛刺领域拥有多年的技术及应用经验。目前，广州太威开发的基于3D视觉的自适应轮毂去毛刺加工技术，成功解决了针对不同窗口形状的轮毂，自适应去毛刺的难题。

据了解，铝合金轮毂去毛刺机器人法通常有两种方式，一是采用被加工件固定的方式，利用串联机器人，通过大臂小臂转角的变换，来实现去毛刺主轴的空间运动，来达到去除轮毂毛刺的目的。另一种是采用夹具来固定刷轮或者去毛刺主轴的方式，利用机器人夹持被加工轮毂，实现轮毂姿态的变换，以达到去除轮毂毛刺的目的。无论哪种方法，结合机器视觉3D成像技术，人工智能机器人自动编程，研制自适应轮毂去毛刺加工系统都是行业发展的趋势，也是行业发展亟需解决的难题之一。

广州太威结合3D成像技术、浮动去毛刺技术、机器人自动编程技术，开发自适应轮毂去毛刺加工系统。该系统通过3D相机，可识别在一定尺寸范围内的轮毂窗口，通过软件系统自动生成加工点位数据，并发送到机器人控制器予以执行。其核心技术在于，轮毂加工前，通过3D视角扫描轮毂，根据轮毂轮廓自动拟合生产机器人加工的轨迹，能实现自适应的功能。

广州太威基于3D视觉的自适应轮毂去毛刺加工技术开发的轮毂去毛刺加工系统，无须人工示教编程，即可生成机器人加工轨迹；通过3D相机，适应轮毂特征相对位置偏差；通过浮动工具，吸收毛刺大小不同对加工带来的影响。目前，该加工系统已获得3项发明专利，3项实用新型。