机器人技术作为工业发展的重要标志，经过了数十年的不断发展，已取得了长足的进步。而在现今铸造压铸行业，工业机器人已经成为不可或缺的关键装备，对压铸行业迈向“工业4.0”起到了巨大的推动作用。

机器人发展延伸了在各领域的应用机器人，我们所熟知的ABB、库卡、安川、发那科等通用关节型机器人，已广泛应用于压铸行业。而近几年，另一种机器人——线性机器人（也称“直角坐标型”机器人）受到压铸企业用户的青睐。该线性机器人主要运用到压铸机设备上，能够很精准的为压铸生产过程，提供高质量的喷雾、取件、镶嵌、切边等工序的工作。

位于广东顺德容桂的佛山市文杰智能机械有限公司（下称“文杰智能”）是行业最早研制压铸线性机器人的企业，系该领域先驱和领军企业。在这压铸机器人厂商群雄逐鹿的时代，文杰智能找准定位，苦练内功，坚持不懈地搞科研、铸品质，投巨资在新技术开发、新产品设计、质量提升上，经过多年的潜心钻研，研制出具有核心技术的压铸线性机器人，受到客户强烈追捧，在压铸机器人领域撑起一片天。

从调研、立项到确立，定位线性机器人

文杰WJC系列线性机器人

对于一开始就专注压铸线性机器人的研发生产，文杰智能董事长杨杰先生述说其对线性机器人的“缘分”。2007、2008年，杨杰先生和合作伙伴花了两年的时间奔赴荷兰、比利时、日本、德国等国家，实地考察当地的工业机器人及压铸加工企业。他们发现，相比国外，我国铸造及压铸行业工业自动化水平、机器人技术还有很大的差距。

杨杰先生表示：“我国压铸企业应用自动化产品分两极化，一类是传统三手——给汤机、取件机、喷雾机，另一类是以ABB、库卡、发那科、安川国际四大家为主的通用机器人。前者，只能做基础的自动化，价格便宜、故障率高，简单的点对点行走；后者功能强，却价格贵，操作复杂，上手困难，后期维护成本高。”

通用机器人是高技术的产品，功能强大，但研发需要有强大的技术实力和经济实力。生产出的机器人价格也比较昂贵，一般企业是不能承受的。线性机器人相较一般压铸机械手，其高效率、功能多、节省空间、喷雾效果好，满足于压铸后工序所有需求，媲美关节机器人的效能，价格低于后者，性价比高。因此，线性机器人受到压铸厂欢迎和青睐，在压铸生产中可以快速普及和推广。

尽管通用机器人在压铸行业应用有很长时间，但是却难以大量普及。杨杰先生认为，这主要原来自三方面原因，一是价格高，二是操作复杂，三是售后昂贵及维修等待时间长。文杰的创业者在了解了机器人市场情况，并熟悉国内工业发展状况，看到了线性机器人在国内还是空白，而且线性机器人在压铸行业非常有市场。通过各方面的对比，决定跟德国科研机构合作，决定立项研究做功能强大、性价比高、易用易维护的线性机器人。

专注线性机器人，掌握核心技术

找准定位，付诸行动。在毫无先例可借鉴情况下，文杰智能一路摸着石头过河，付出了许多艰辛和代价。杨杰先生介绍说：“2009年，我们团队专注研发压铸线性机器人，先后研发了四代试验机。在广东中山，与文杰智能同属一个集团的一家压铸厂，拥有20多台压铸机。文杰智能开发的机器人样机，都要送到这家工厂进行生产试验。在测试过程中报废了7套测试机，耗费了大量的心血和金钱。”

“到了2013年，我们的机器各方面都已经非常完善了，那一年开始送到少量客户工厂让他们试用。让客户来检验我们的产品，根据试用情况，他们就会反馈更细致全面的问题，让我们改进设计制造，不断提升和完善我们设备的性能和品质。” 杨杰先生说：“2014年初，经过多年技术沉淀、反复试验和不断改进，文杰压铸线性机器人终于开始批量生产并推向市场，正式接受客户的检验。期间，我们用了五年的时间，投入大量资本来研发这个机器。”

因此，推出市场的文杰机器人都具有非常高的性能，在防水、防尘、防高温、防腐蚀、防金属碎屑等方面具有卓越的表现，防护等级也是达到国际电工委员会标准IP65等级。与此同时，文杰机器人还具有快速且精准的优点，标准规格的中小型机器人移动速度最快可达每秒2.5米，位置公差为正负0.05mm。大型线性机器人移动速度最快可达每秒1.5米，位置公差为正负0.15mm。此外可以满足铸造压铸精确喷涂取件，碰除扎包，激光打标，精密切边镶嵌等各种中高端自动化需要。机器人的欧洲成熟专业设计方案，以及机器人放置于压铸头板之上先进的设计方式，大大提高了压铸生产的安全性和对生产环境的保护。

2014年初，经过多年技术沉淀、反复试验和不断改进，文杰WJA压铸线性机器人终于开始量产并推向市场，正式接受客户的检验。杨杰先生说：“我们的机器人不仅要自己测试，还要主动让客户‘挑刺’、接受客户检验，经过千锤百炼的产品才是精品，经得起检验的产品才能叫优质产品。”

通过不断的研发和创新，目前文杰智能已经拥有先进的技术经验和完备的生产线，同时研发出了WJA、WJC两大系列的压铸线性机器人，满足了不同客户的需求。杨杰先生表示“C型机器人是全新一代线性机器人，系文杰多年的技术及实践积淀的结晶，以及在前四代线性机器人基础上完成的一次完美蜕变。”据介绍，文杰智能推出一款C型压铸线性机器人，针对重型压铸机，以及对自动化有镶嵌、去毛刺等更高阶工序需求而开发的机器人。

艰辛付出执着追求，撑起线性机器人一片天

文杰智能机械有限公司外景

进入压铸线性机器人领域，杨杰先生不是简单的照搬，也不是冲动的一时兴起。在没有任何经验可以参考下，他毅然花大量时间和金钱到国外机器人企业学习借鉴，通过不断的努力和直着的追求，打造出了有自己特色的线性机器人产业，赢得了口碑，获得了市场的认可。

在当下国内市场环境里，要静下心来去研究创新型技术，开发全新的、具有创造性的产品，是非常不容易的，需要投入大量的资本和时间，承担失败或者被抄袭的巨大风险。军人出身的杨总从未放弃过创业的信念和当初的梦想。他很清楚，企业要发展，一定要有自己的核心技术和差异化的产品，做企业一定要脚踏实地，只要在技术上掌握主动，企业才有竞争力，企业发展之路才能越走越远。

经过多年的矢志不移的努力，文杰智能在压铸线性机器人领域成为当之无愧的领头羊，撑起线性机器人领域的那一片天。目前，已有近200套文杰线性机器人在客户工厂运行着。杨杰先生表示：“我们的这些产品都是行业最稳定可靠、功能最完备的，因为我们起点最早、时间最长，掌握最全面的技术及应用成果，所以我们自信我们的技术。这些，都是需要时间、科研沉淀的结晶。

文杰智能研发的线性机器人已经走在了国内机器人的前列。同时，随着时间推移，一些企业因此进去这一领域，通过多年的发展，压铸线性机器人亦由文杰智能一家，变成了一批企业，由一个单体蜕变成一个产业。面对众多的追随者，杨杰先生自信满满地说，我们不怕竞争，不怕抄袭，技术研发还在全力推进，技术永远走在别人的前面。

杨杰先生说：“以前我们茕茕孑立做线性机器人，现在有很多企业跟着文杰的步伐，加入这个行业，甚至仿制我们的产品，我们很乐见这种现象，因为有了竞争，才能有更优秀的产品推向市场，才能提高中国压铸自动化的水平。所以，我们欢迎有能力、有抱负的企业加入这个行业，大家一起来为中国铸造压铸行业中高端自动化发展贡献力量。”

与此同时，文杰智能作为业内最早、也是掌握最全面的压铸线性机器人技术的企业，公司董事长杨杰先生呼吁，进入线性机器人领域的同行业者，能加强创新和技术开发，花大力气提升产品质量，而不是停留在抄袭，产品同质化和“价格战”，倡导良性竞争，提高行业责任感，共同维护良好的商业环境，推动行业健康稳定发展。