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在新能源汽车电机的设计与制造中，定子是关键的组成部分之一。定子中的发卡绕组因其独特的结构和优越的性能而受到广泛关注。发卡绕组通过采用U形线圈设计，能够有效提高电机的功率密度和效率，同时降低电机的体积和重量，从而提升了电机的整体性能。

由于单个发卡的柔性结构以及敏感的绝缘漆涂层使得用接触式坐标测量机进行尺寸检测非常困难，即便使用光学传感器LineScan也需要针对涂层的厚度、颜色、透光性进行调整，并配套特制夹具才能完成测量。

使用ZEISS CALYPSO新版本对于LineScan传感器的优化能够使检测效率更高。

* 注：以下介绍的功能仅限于ZEISS CALYPSO 2023或更新版本，适配LineScan 传感器。

典型检测项目

脚间距

角度偏差

扭转偏差

剥线长度

直线度

总高度

头部完整几何形状

未绕长度

装夹方式

根据客户的检测要求，一般分为以下两种装夹方式：

自由状态（左图）和固定状态（右图）

自由状态要求只固定发卡的一边，另一边保持无约束状态。

固定状态要求两个支脚都固定到位（例如，通过一些夹具固定在理论位置）

考虑到测量的便捷性，建议将发卡竖直放置。如果有特制的夹具，也可根据需求竖直或者水平放置。

坐标系建立

由于发卡是3维曲面零件，建议使用点集的测量策略去采集每一个基准点，并通过循环迭代3D最佳拟合或者RPS坐标系的方式建立坐标系，尽可能减少因零件形变导致的坐标系误差。

PCM语句：baseSystem().valueA<0.01

LineScan采集设置

为尽量减少各种发卡涂层反射造成的噪声，必须将 LineScan传感器放置在工件前方，并使用 “实时图像 ”窗口设置扫描设置。(ZEISS CALYPSO 2023版本新增)

同时设置不同角度的扫描，覆盖零件所需的检测区域。

点云数据处理

使用滤波和移除孤岛的功能，优化LineScan采集得到的点云。（ZEISS CALYPSO 2022版本新增功能）

检测（头部形状）

将点云数据与产品模型比较，能够更快速地得到色差图，更清晰直观地看到产品的偏差分布在哪些区域，辅助改进产品工艺。（ZEISS CALYPSO 2023版本新增功能）

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