十多年来，线性机器人因其喷雾、取件一体，兼具镶嵌、切边等多种功能，安装于压铸机头板上而不占用空间……诸多优势使得其在压铸行业得到迅速推广及普及。佛山市文杰智能机械有限公司（简称“文杰智能”）在这一细分市场深耕十余年，系压铸线性机器人的领导型企业。

为了满足不同用户、不同压铸件产品的需求，文杰智能推出适用于无人化压铸岛的多功能WJA、WJC系列线性机器人，以及以取件、喷雾功能为主的WJB系列线性机械手。其中，WJB系列压铸线性机械手，为喷雾、取件一体化机，其定位高性价比产品系列，主要针对中小型压铸机压铸生产周期短、频率高的特点而开发的产品。

文杰智能董事长杨杰先生表示，线性机器人拥有许多应用优势，并已在大量用户实践中得到验证，通过WJB系列线性机械手，我们希望将这类专业自动化设备在行业内普及推广，惠及更多下游压铸厂用户。另外，作为压铸线性机器人领域的开创者和先驱，我们有责任将这一细分领域的设备进行分类，将实用高性价比的线性机械手，与高阶高性能线性机器人区分开来。

据介绍，文杰智能WJB系列利用线性机械手的研发平台和相同的设计理念开发，与线性机器人共用模块化零部件，有效节约成本。其特别设计喷雾箱结构，适用狭小空间的喷涂。WJB系列X轴和Y轴采用强化的钢结构框架和防护特别设计，进一步提升机台稳定性；标配4个伺服轴实现多轴联动运行；夹手可使用1-2个启动轴或伺服旋转轴控制。

杨杰先生表示，无论是取喷一体压铸线性机械手，还是压铸线性机器人，都是文杰“十年磨一剑”的产品。自2009年创立以来，文杰智能始终专注于压铸线性机器人领域，专心做好一件事情、一样产品。十多年来，我们不断改进优化产品设计，与用户合作在应用端积累大量实践经验，打造出稳定高效、实用耐用的压铸线性机器人产品。

操作简易的专业控制系统

控制系统是自动化设备最重要的组成部分，它的优劣直接反映了设备功能强弱。文杰智能WJB系列线性机械手的控制系统，采用闭环控制可以实时进行位置对比，并对位置误差进行补偿和修正，无累积误差。与此同时，文杰智能开发的机器人专用控制系统，手持示教器，功能强大，界面简洁，操作简单。

功能强大的喷涂装置

喷涂是压铸生产过程中最重要、最复杂的环节。文杰智能WJB系列线性机械手的喷雾臂，可任意调节喷雾量和示教器上设定喷雾时间。其喷雾头为文杰智能独创设计，可以通过分别调节喷雾量和喷雾时间，来满足不同压铸件产品的脱模剂喷涂量的大小需求，减少喷涂时间，缩短压铸生产周期和提升产品良品率。

与此同时，文杰线性机器人优化设计的喷雾头，已在结构上充分考虑了结蜡对喷雾头的堵塞影响。在管道中增加过滤器对脱模剂进行过滤。此外，还增加喷雾头清洗功能，对喷雾管道和喷雾头进行冲洗。

考虑周全的安全和保护功能

值得一提的是，在安全和保护方面，文杰智能WJB系列线性机械手在设计时考虑周全，性能全面。其设有模内安全联锁冗余功能，只要机器手处于压铸机的模具安全区内，压铸机就不允许合模动作，有效避免因机器人在压铸机模内时的异常合模而损坏压铸模和机器人。

另外，文杰智能线性机械手还具有力矩异常保护功能。机器手在运行时，控制系统与所有运动轴伺服驱动器实时通信。驱动器使用异常负载检测功能，当检测到电机的力矩异常情况下，确认存在如机械异常卡住，或者异常碰撞等异常负载现象，设备会启动报警功能，机器人停止运行，确保定位精度，防止意外发生。

在废液回收方面，文杰智能线性机械手设有X轴废液回收装置。针对客户实际使用需求，在最容易产生废水积集的X轴设计废液回收装置，将废液统一收集并通过管道排出。此外，文杰线性机械手的导轨组采用大间距，承载能力强，使用寿命大大提升；更多的滑块组数，抗重载和形变能力显著加强；线性导轨特别定制，耐磨、防腐、防锈能力显著提升；整机全封闭结构，防护能力（防水、防飞料、防尘）高。

目前，WJB系列取喷一体线性机械手拥有WJB400、WJB800、WJB1800多个型号产品，配合锁模力在160-1650T的中小型压铸机。WJB400取件最大载重量≤5KG，WJB800最大载重量≤16KG，WJB1800则为≤50KG，重复精度在±1mm以内。

多年来，文杰智能专业从事线性机器人研发、设计、制造和服务经验。公司专业的设计和服务团队，可以为客户提供全方位的解决方案和个性化定制服务。

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